記事作成日:2024年1月26日
※本コラムの内容は、投稿日時点で確認した内容に基づいたものになります。現在の価格・内容と異なる場合がございますので、あらかじめご了承ください。現在の価格・内容に関しては、スタッフにお尋ねくださるようお願いいたします。

人気のミニバンを徹底比較!トヨタで人気のミニバン・6車種を一覧でご紹介
家族全員でのお出かけや、旅行やアウトドアなどのレジャーで車を利用したいのであれば、「ミニバン」というボディタイプの車種がおすすめです。
ミニバンはたくさんの人と荷物を乗せることができ、スライドドアで乗り降りもしやすいことからファミリーカーとして人気があります。
しかし、トヨタだけでも6車種ものミニバンがあり、数あるミニバンの中からピッタリの一台を見つけるのはなかなか難しいです。
そこでこの記事では、トヨタの多様なミニバンラインナップの紹介から、それぞれのサイズや価格を比較し、最適なミニバンの選び方を解説します。
これからミニバンの購入を検討している、ミニバンを探しているけどクルマ選びで悩んでいるという方は、ぜひ参考にしてください。
ミニバンはたくさんの人と荷物を乗せることができ、スライドドアで乗り降りもしやすいことからファミリーカーとして人気があります。
しかし、トヨタだけでも6車種ものミニバンがあり、数あるミニバンの中からピッタリの一台を見つけるのはなかなか難しいです。
そこでこの記事では、トヨタの多様なミニバンラインナップの紹介から、それぞれのサイズや価格を比較し、最適なミニバンの選び方を解説します。
これからミニバンの購入を検討している、ミニバンを探しているけどクルマ選びで悩んでいるという方は、ぜひ参考にしてください。
目次

ミニバンとはどんな車?

まず、ミニバンとはどのようなクルマなのかについてご紹介します。
実はミニバンという車の種類には軽自動車のような明確な定義は無く、一般的には1ボックスや2ボックスと言われる車の形状に、3列シートで 6~8 人 乗りの設定がされた車を指すことが多いです。
人がたくさん乗っても余裕のある広々とした車内空間が特長で、家族の日常使いからレジャーまで幅広い使い勝手が魅力です。
また、狭い駐車スペースでも開け閉めしやすいスライドドアを採用しているモデルが多いことも人気の理由で、小さなお子様からご年配の方まで、低床のフロアとステップも合わさって乗り降りのしやすい造りになっています。
ミニバンの使用用途は多岐に渡り、日常の買い物や通勤・通学、塾や部活等での送り迎え、さらにはキャンプや車中泊といったアウトドアなど様々なシーンで活躍しています。
トヨタのミニバンは、5ナンバークラスのコンパクトなサイズから、高級セダンと同じくらいの大きさがあるラージタイプまでさまざまなモデルが用意されています。
ですので、家族構成やライフスタイル、予算に合わせてご自身にあったミニバンを選ぶことができます。
実はミニバンという車の種類には軽自動車のような明確な定義は無く、一般的には1ボックスや2ボックスと言われる車の形状に、3列シートで 6~8 人 乗りの設定がされた車を指すことが多いです。
人がたくさん乗っても余裕のある広々とした車内空間が特長で、家族の日常使いからレジャーまで幅広い使い勝手が魅力です。
また、狭い駐車スペースでも開け閉めしやすいスライドドアを採用しているモデルが多いことも人気の理由で、小さなお子様からご年配の方まで、低床のフロアとステップも合わさって乗り降りのしやすい造りになっています。
ミニバンの使用用途は多岐に渡り、日常の買い物や通勤・通学、塾や部活等での送り迎え、さらにはキャンプや車中泊といったアウトドアなど様々なシーンで活躍しています。
トヨタのミニバンは、5ナンバークラスのコンパクトなサイズから、高級セダンと同じくらいの大きさがあるラージタイプまでさまざまなモデルが用意されています。
ですので、家族構成やライフスタイル、予算に合わせてご自身にあったミニバンを選ぶことができます。
3列シートでみんなで乗れる
先ほどご紹介したように、ミニバンは主に6~8人乗りとなっており、3列のシートが備わっているクルマがほとんどです。
ミニバンの購入を検討される方の多くも、この「人をたくさん乗せて移動できる」というポイントが魅力となっているのではないでしょうか?
背の高いクルマが多く、後席に乗っていても圧迫感が無いので長距離のドライブでも疲れにくいのもメリットの一つです。
コンパクトクラスのシエンタでも、小さなお子様であれば室内で着替えができるくらいの余裕があり、チャイルドシートの取付などもしやすいことから、お子様のいるファミリー層に特に人気が高いです。
ミニバンの購入を検討される方の多くも、この「人をたくさん乗せて移動できる」というポイントが魅力となっているのではないでしょうか?
背の高いクルマが多く、後席に乗っていても圧迫感が無いので長距離のドライブでも疲れにくいのもメリットの一つです。
コンパクトクラスのシエンタでも、小さなお子様であれば室内で着替えができるくらいの余裕があり、チャイルドシートの取付などもしやすいことから、お子様のいるファミリー層に特に人気が高いです。
スライドドアで乗り降りも便利
また、ミニバンがファミリー層に人気がある理由の一つに、スライドドアがあげられます。
スライドドアはスイングタイプのドアに比べ、狭いスペースでの乗り降りもスムーズに行えます。
特に子供がいるご家庭では荷物の出し入れが多くなりがちなことから、間口が広く開け閉めのしやすいスライドドアは重宝されます。
風の強い日やお子様が開け閉めをする際に、隣のクルマにぶつけてしまうリスクが少ないこともうれしいポイントです。
電動式のスライドドアを搭載している車種も多く、ボタン1つでドアの開閉が可能です。さらに最近では、足をかざすだけでオープンできるハンズフリーの自動スライドドアが設定されている車種もあり、両手がふさがっているときでもラクに扱えるため、このような機能が付いているかでミニバンを選ぶのも良いでしょう。
スライドドアはスイングタイプのドアに比べ、狭いスペースでの乗り降りもスムーズに行えます。
特に子供がいるご家庭では荷物の出し入れが多くなりがちなことから、間口が広く開け閉めのしやすいスライドドアは重宝されます。
風の強い日やお子様が開け閉めをする際に、隣のクルマにぶつけてしまうリスクが少ないこともうれしいポイントです。
電動式のスライドドアを搭載している車種も多く、ボタン1つでドアの開閉が可能です。さらに最近では、足をかざすだけでオープンできるハンズフリーの自動スライドドアが設定されている車種もあり、両手がふさがっているときでもラクに扱えるため、このような機能が付いているかでミニバンを選ぶのも良いでしょう。

トヨタのミニバン・6車種をご紹介
ここからは、6車種あるトヨタのミニバンについて、それぞれの特長や魅力について解説していきます。
コンパクトなサイズの扱いやすいタイプから、内装やシートの造りにこだわった高級モデル、仕事やレジャーでも活躍するビジネス向けのモデルなど様々なタイプをご紹介します。
まずはどのようなミニバンがあるのか知りたい!という方は、ぜひこちらを参考にしてみてください。
コンパクトなサイズの扱いやすいタイプから、内装やシートの造りにこだわった高級モデル、仕事やレジャーでも活躍するビジネス向けのモデルなど様々なタイプをご紹介します。
まずはどのようなミニバンがあるのか知りたい!という方は、ぜひこちらを参考にしてみてください。
アルファード

アルファードは、そのボディサイズとエクステリアデザインからくる圧倒的な存在感、上質な内装やクッション性の高いシートで普段の移動を特別な空間に変えてくれるラージクラスミニバンです。
2002年に高級志向のお客様に向けた「トヨタの最高級ミニバン」として誕生して以降、屈指の人気を誇る、トヨタを代表する車種の一つです。
2023年6月には待望のフルモデルチェンジを遂げ、「性能を世界基準に昇華させる」を開発テーマに、プラットフォームを刷新。
振動・騒音対策、燃費や走りといった基本性能を向上させ、「高級サルーン」としての魅力がさらに進化しました。
ミニバンに乗り心地や高級さを求めるなら、一番の候補に挙げたい車です。
2002年に高級志向のお客様に向けた「トヨタの最高級ミニバン」として誕生して以降、屈指の人気を誇る、トヨタを代表する車種の一つです。
2023年6月には待望のフルモデルチェンジを遂げ、「性能を世界基準に昇華させる」を開発テーマに、プラットフォームを刷新。
振動・騒音対策、燃費や走りといった基本性能を向上させ、「高級サルーン」としての魅力がさらに進化しました。
ミニバンに乗り心地や高級さを求めるなら、一番の候補に挙げたい車です。
ヴェルファイア

ヴェルファイアは先ほどご紹介したアルファードの兄弟車で、ボディサイズや基本的な車の造りは同じですが、エクステリアデザインやエンジン設定などに違いがあります。
ヴェルファイアの特長は、まずスタイリッシュで先進的なデザインがあげられます。
ラグジュアリーな印象の強いアルファードに比べ、切れ長でシャープなヘッドライトやブラック基調のアルミホイールなど、スポーティなデザインに仕上がっています。
また、スポーティな個性はデザインだけでなく走行性能にも及び、アルファードには無い2.4L直列4気筒ターボエンジンと専用の足回り設計で、ミニバンでありながら意のままの走りが楽しめる特別な一台になっています。
ミニバンに走りに良さも求めるのであれば、ぜひチェックしたい車です。
ヴェルファイアの特長は、まずスタイリッシュで先進的なデザインがあげられます。
ラグジュアリーな印象の強いアルファードに比べ、切れ長でシャープなヘッドライトやブラック基調のアルミホイールなど、スポーティなデザインに仕上がっています。
また、スポーティな個性はデザインだけでなく走行性能にも及び、アルファードには無い2.4L直列4気筒ターボエンジンと専用の足回り設計で、ミニバンでありながら意のままの走りが楽しめる特別な一台になっています。
ミニバンに走りに良さも求めるのであれば、ぜひチェックしたい車です。
ノア

ノアはミドルクラスのミニバンで、使いやすさと実用性が高いモデルとして幅広い層から支持を受けているクルマです。
お子様 のいるファミリー層を中心に人気が高く、多彩なシートアレンジで人も荷物もたくさんのせることができ、ほどほどの大きさのおかげで、日常での使い勝手も抜群です。
シートアレンジによっては自転車※を積むことも可能で、例えば塾のお迎えなどで活躍していることが多いです。
※自転車の形状、サイズによっては積み込めない場合があります
グレード設定も幅広く、エントリーグレードから最上級グレードまでガソリン、ハイブリッドのグレード設定もあり、車両価格や燃費性能など、重視するポイントにあわせピッタリのグレードが見つけられるでしょう。
経済性と機能性を兼ね備えたノアは、家族で使うメインの車をお探しの方にピッタリのミニバンです。
お子様 のいるファミリー層を中心に人気が高く、多彩なシートアレンジで人も荷物もたくさんのせることができ、ほどほどの大きさのおかげで、日常での使い勝手も抜群です。
シートアレンジによっては自転車※を積むことも可能で、例えば塾のお迎えなどで活躍していることが多いです。
※自転車の形状、サイズによっては積み込めない場合があります
グレード設定も幅広く、エントリーグレードから最上級グレードまでガソリン、ハイブリッドのグレード設定もあり、車両価格や燃費性能など、重視するポイントにあわせピッタリのグレードが見つけられるでしょう。
経済性と機能性を兼ね備えたノアは、家族で使うメインの車をお探しの方にピッタリのミニバンです。
ヴォクシー(VOXY)

ヴォクシーは、スタイリッシュさと室内の快適性を重視したミドルクラスのミニバンで、特にデザインの良さを重視する若いファミリー層からの支持が高いクルマです。
ノアの兄弟車となっており、基本的な造りは一緒ですが、上下二段に分かれたスタイリッシュなヘッドライトやハニカムのデザインが特徴的なフロントマスクなど、ノアと比べ見た目の印象が大きく異なるのが特長です。
グレード設定をデザイン性の高いモデルに限定しているため、ノアよりも選択の幅が少ない点には注意が必要です。
ミニバンに使い勝手だけではなく、デザイン性の高さや個性を求めたい方にはおすすめの車です。
ノアの兄弟車となっており、基本的な造りは一緒ですが、上下二段に分かれたスタイリッシュなヘッドライトやハニカムのデザインが特徴的なフロントマスクなど、ノアと比べ見た目の印象が大きく異なるのが特長です。
グレード設定をデザイン性の高いモデルに限定しているため、ノアよりも選択の幅が少ない点には注意が必要です。
ミニバンに使い勝手だけではなく、デザイン性の高さや個性を求めたい方にはおすすめの車です。
シエンタ

シエンタは、5ナンバークラスのコンパクトなサイズ感でありながら、3列シート・7人乗りの設定があり、運転のしやすさとミニバンの使い勝手を両立した車です。
コンパクトなボディサイズではありますが、室内高は1,300㎜と小さな お子様 であれば、 立って 着替えができるくらいのスペースを確保しており、シートアレンジも多彩で荷物もたくさん積み込むことができます。
何より、そのボディサイズと小回り性能のおかげで、狭い駐車場や路地でも他のミニバンに比べ格段に運転がしやすいのも大きな魅力です。
シエンタは、セカンドカーとしても優秀なオールマイティなミニバンと言えるでしょう。
コンパクトなボディサイズではありますが、室内高は1,300㎜と小さな お子様 であれば、 立って 着替えができるくらいのスペースを確保しており、シートアレンジも多彩で荷物もたくさん積み込むことができます。
何より、そのボディサイズと小回り性能のおかげで、狭い駐車場や路地でも他のミニバンに比べ格段に運転がしやすいのも大きな魅力です。
シエンタは、セカンドカーとしても優秀なオールマイティなミニバンと言えるでしょう。
ハイエース

商用車として有名なハイエースは、ミニバンとは少し異なる車種ではありますが、実は仕事用としてだけではなくプライベート用途においても非常に人気が高いクルマです。
人気の高いスーパーGLグレードは、5人乗りの仕様ではありますが、乗用車と変わらないクッション性の高いシートや内装に加え、ハイエースの魅力である広大な荷室スペースを備えており、キャンプなどで車を使いたいユーザーに高い人気があります。
また、商用バンだけでなく乗用車のワゴンタイプの設定もあり、こちらは10人乗り、14人乗りといったシート設定もあります。
このように、用途にあわせて様々な選択肢があるのも特長です。
もちろんビジネスカーとしても優秀な車ですので、仕事とプライベートの両方で活躍してもらう事も可能です。
人気の高いスーパーGLグレードは、5人乗りの仕様ではありますが、乗用車と変わらないクッション性の高いシートや内装に加え、ハイエースの魅力である広大な荷室スペースを備えており、キャンプなどで車を使いたいユーザーに高い人気があります。
また、商用バンだけでなく乗用車のワゴンタイプの設定もあり、こちらは10人乗り、14人乗りといったシート設定もあります。
このように、用途にあわせて様々な選択肢があるのも特長です。
もちろんビジネスカーとしても優秀な車ですので、仕事とプライベートの両方で活躍してもらう事も可能です。

サイズ・価格帯を比較
これまでトヨタのミニバンについて、その大きさや高級感など造りの違いを中心にご紹介してきました。
そこでここからは、各ミニバンごとの具体的なサイズや価格の違いについてご紹介していきたいと思います。
各ミニバンの特長を見て、さらに詳しく違いを知りたいという方はぜひこちらをチェックしてみてください。
そこでここからは、各ミニバンごとの具体的なサイズや価格の違いについてご紹介していきたいと思います。
各ミニバンの特長を見て、さらに詳しく違いを知りたいという方はぜひこちらをチェックしてみてください。
トヨタのミニバンのサイズ一覧
まずはサイズの一覧からご紹介します。
[ ]の数値は4WD
※サイズは車種やグレード、設定オプションにより異なる場合があります。詳しくはスタッフまでおたずねください。
フル乗車時の室内の余裕を求めるのであれば、ノアやヴォクシーなどミドルクラス以上のミニバンがおすすめです。
ですが、サイズが大きい車はコンパクトな車種に比べ、燃費性能が落ちたり小回りが利きにくいというデメリットもあります。
それぞれのメリットやデメリットを踏まえて、ご自身の生活スタイルや用途に合わせたミニバンを選びましょう。
車種名 | 全長 | 全幅 | 全高 |
アルファード | 4,995㎜ | 1,850㎜ | 1,935㎜ |
ヴェルファイア | 4,995㎜ | 1,850㎜ | 1,945㎜ |
ノア | 4,695㎜ | 1,730㎜ | 1,895㎜[1,925㎜] |
ヴォクシー | 4,695㎜ | 1,730㎜ | 1,895㎜[1,925㎜] |
シエンタ | 4,260㎜ | 1,695㎜ | 1,695㎜[1,715㎜] |
ハイエース | 4,695㎜~5,380㎜ | 1,695㎜~1,880㎜ | 1,980㎜~2,285㎜ |
※サイズは車種やグレード、設定オプションにより異なる場合があります。詳しくはスタッフまでおたずねください。
フル乗車時の室内の余裕を求めるのであれば、ノアやヴォクシーなどミドルクラス以上のミニバンがおすすめです。
ですが、サイズが大きい車はコンパクトな車種に比べ、燃費性能が落ちたり小回りが利きにくいというデメリットもあります。
それぞれのメリットやデメリットを踏まえて、ご自身の生活スタイルや用途に合わせたミニバンを選びましょう。
トヨタのミニバンの価格
続いて気になる価格帯も見てみましょう。
■車両本体価格はタイヤパンク応急修理キット付の価格です。■車両本体価格にはオプション価格、取付費は含まれていません。■保険料、税金(除く消費税)、登録料などの諸費用は別途申し受けます。■自動車リサイクル法の施行により、リサイクル料金が別途必要となります。■「メーカーオプション」「メーカーパッケージオプション」はご注文時に申し受けます。メーカーの工場で装着するため、ご注文後はお受けできませんのでご了承ください。
ボディサイズに比例して金額が上がり、コンパクト・ミドル・ラージタイプで大きく車両本体価格が異なります。
車種名 | 価格帯 |
アルファード | 5,431,900円(Z・2WD・ガソリン車・7人乗り) ~8,748,600円(Executive Lounge・E-Four・ハイブリッド車・7人乗り) |
ヴェルファイア | 6,578,600円(Z Premier・2WD・ガソリン車・7人乗り) ~8,948,600円(Executive Lounge・E-Four・ハイブリッド車・7人乗り) |
ノア | 2,742,600円(X・2WD・ガソリン車・7/8人乗り) ~3,914,200円(S-Z・E-Four・ハイブリッド車・7人乗り) |
ヴォクシー | 3,162,600円(S-G・2WD・ガソリン車・7/8人乗り) ~3,984,200円(S-Z・E-Four・ハイブリッド車・7人乗り) |
シエンタ | 1,979,700円(X・2WD・ガソリン車・5人乗り) ~3,128,900円(Z・E-Four・ハイブリッド車・7人乗り) |
ハイエース | 2,439,500円(DX・2WD・3人乗り・ガソリン車・標準ボディ・標準ルーフ) ~4,105,200円(スーパーGL・4WD・2/5人乗り・ディーゼル車・標準ボディ・標準ルーフ) |
ボディサイズに比例して金額が上がり、コンパクト・ミドル・ラージタイプで大きく車両本体価格が異なります。

ミニバン選びのポイント

車種毎の特長からサイズ、価格の一覧まで、トヨタのミニバンについて幅広くご紹介をしてきました。
ですが、これだけを見てもどのミニバンが一番自分にピッタリなのかわからないという人も多いと思います。
そこで最後に、ミニバン選びのポイントについてご紹介させていただきます。
ですが、これだけを見てもどのミニバンが一番自分にピッタリなのかわからないという人も多いと思います。
そこで最後に、ミニバン選びのポイントについてご紹介させていただきます。
使い方・カーライフで選ぶ
ミニバン選びで、最も重要なのは使い方です。
ミニバンは使い勝手が良く、幅広い使い方ができるからこそ、しっかりと使い方を考えておく必要があります。
「最大で何人乗るのか?」「だれと乗るのか?」「買い物、送り迎え、レジャーなどの使用目的」など、ご自身のライフスタイルに合ったボディサイズやシート設定のミニバンを選ぶことが快適なカーライフに繋がります。
また、使い方が決まれば、どのくらいの大きさのミニバンが必要かが見えてきますので、予算の検討もしやすくなります。
ミニバンは使い勝手が良く、幅広い使い方ができるからこそ、しっかりと使い方を考えておく必要があります。
「最大で何人乗るのか?」「だれと乗るのか?」「買い物、送り迎え、レジャーなどの使用目的」など、ご自身のライフスタイルに合ったボディサイズやシート設定のミニバンを選ぶことが快適なカーライフに繋がります。
また、使い方が決まれば、どのくらいの大きさのミニバンが必要かが見えてきますので、予算の検討もしやすくなります。
予算や月々のお支払額で選ぶ
使い方を考えて、必要なミニバンのタイプが決まりましたら、予算を検討していきましょう。
車両本体 価格はもちろん、月々の支払い額もしっかりチェックして予算を決めていくようにしましょう。新車の購入時は、どうしても欲しいオプションをたくさん付けたくなり、思ったより総額が高くなってしまった…というのはよくある話です。
例え現金での購入予定であっても、月々の支払額も確認しておくことで、想定よりも予算が大きくなってしまっても、理想のグレード・装備のミニバンを買う事ができるかもしれません。
また、車両価格だけでなく、維持費や保険料などのランニングコストも予算計画に入れる必要があります。
燃費や車検・点検等の整備費用、任意保険料なども車種によって変わりますので、車の維持費も事前にしっかり確認をしておきましょう。
AGHトヨタ札幌では、月々の支払い負担を減らしたり、任意保険の費用を抑えることができるプランなど、さまざまなお支払い方法をご用意しています。
ミニバンの購入でお悩みの方はぜひお近くのAGHトヨタ札幌まで、お気軽にご相談下さい。皆様にピッタリのプランをプロのスタッフがご提案させていただきます。
車両本体 価格はもちろん、月々の支払い額もしっかりチェックして予算を決めていくようにしましょう。新車の購入時は、どうしても欲しいオプションをたくさん付けたくなり、思ったより総額が高くなってしまった…というのはよくある話です。
例え現金での購入予定であっても、月々の支払額も確認しておくことで、想定よりも予算が大きくなってしまっても、理想のグレード・装備のミニバンを買う事ができるかもしれません。
また、車両価格だけでなく、維持費や保険料などのランニングコストも予算計画に入れる必要があります。
燃費や車検・点検等の整備費用、任意保険料なども車種によって変わりますので、車の維持費も事前にしっかり確認をしておきましょう。
AGHトヨタ札幌では、月々の支払い負担を減らしたり、任意保険の費用を抑えることができるプランなど、さまざまなお支払い方法をご用意しています。
ミニバンの購入でお悩みの方はぜひお近くのAGHトヨタ札幌まで、お気軽にご相談下さい。皆様にピッタリのプランをプロのスタッフがご提案させていただきます。

札幌でトヨタのミニバンのことならAGHトヨタ札幌へ!
トヨタのミニバンについて、取扱い車種の紹介からそれぞれの特長、サイズ・価格の一覧まで幅広くご紹介しました。
幅広い設定があり使い勝手も良いからこそ、使用目的を考えてしっかりとした車種選びをすることが大切です。
もし、ミニバン選びでお悩みであれば、お近くのAGHトヨタ札幌へご相談ください。
プロのスタッフが皆様にピッタリのミニバンを最適なプランと共にご提案させていただきます。
まずはお気軽にお近くのトヨタディーラー・札幌トヨペットまでお越しください!
新車・中古車のご購入から、車検・定期点検などのアフターサービス、車の買取まで、札幌、江別・空知、室蘭、千歳、苫小牧、小樽、後志、に 31 店舗のサービス展開で、地域に根差し皆様のカーライフを幅広くサポートいたします。
皆様のご来店を心からお待ちしております。
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皆様のご来店を心からお待ちしております。